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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、現場工況變頻器型號:V5-H-4T-3.7G/5.5L電機銘牌:380V,2.2kw,4極,5.1A,1410r/min二、工作原理高速細伸機:主要用于將鐵絲拉細,通過前級主機的磨子將鐵絲不斷拉細,被拉細后的鐵絲韌度就減小了,所以要保證收卷的時候張力不能太大,否則鐵絲會被拉斷。所以鐵絲被拉細后必須經過一個張力擺桿來保持恒定的收卷張力。三、參數調試P0.03=3,P0.04=1,P0.06=1,P0.08=1,P0.09=1,P0.11=80,P0.13=80,P1.05=2,P3.05=2,P3.09=1,P5.00=2,P5.0=24,P8.00=4.9,P8.03=0.100,P8.04=0.15,P8.08=00,P9.02=1410,P9.03=2.2,P9.04=5.1,P9.05=3.2,PA.21=03,PB.15=1。四、現場問題解決開始調試的時候,就是我們的變頻器收卷時擺桿抖動的很厲害,出現在給定目標上下來回波動的現象,并隨著卷徑的增大鐵絲很容易被拉斷,用戶反映旁邊幾臺其他品牌變頻器的收卷很穩定,。處理步驟:① 取消復合控制,P0.03=1單獨試閉環PID時沒有問題,證明PID是起作用的。② 擺桿抖動的很厲害,有可能是干擾的因素,于是將模擬量端子的濾波時間加長到了0.5秒,但是卻仍然沒有效果,依然抖動的很厲害,故可以排除干擾的因素。③ 會不會是PID的參數調的太大了,導致系統超調震蕩,從而使PID不穩定,于是將比例系數、積分系數均減小,加大采樣時間也都沒有效果。④ 剛開始時我看到擺桿在最低點時的反饋電壓是3.1V,一開始我沒太注意,后來發現這個值一直在變化,?;笥惺筆?.7V一時又是3V,可以看出在同一點上的電壓不是固定的,所以在收卷時加上機械的震動加劇了擺桿的電壓更加不穩定,導致PID不斷調節卻找不到給定點。后來發現是張力擺桿后面的齒輪有點松了,...
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、系統介紹在線材加工設備中,層繞機實現將大工字輪上的成品重新卷繞到小工字輪上。層繞機沒有拉伸的功能,一般常用于1mm以上線材的加工。大工字輪和小工字輪分別由不同的電機驅動,工作時兩個電機同步運行,一個放線而另一個收線,而且根據需要可以隨時切換線材運行的方向,在正向工作和反向工作狀態之間切換,即收線的變成放線的,而放線的變成收線的。 圖 1 二、工藝介紹正向工作的放線和收線。設備得到啟動命令后同時啟動并同步加速至設定的運行線速度(一般最大可至30m/s)。大工字輪工作在放線狀態而小工字輪工作在收線狀態,當收線的小盤逐漸收滿,到預定的計米數或者計重數后,系統給出減速和?;鬧噶詈?,收線和放線的兩臺電機同步減速至?;?。將收滿的小輪取下換上空盤的小輪后,重新啟動重復以上工作。反向工作的放線和收線。在上述的正向工作期間,若發現小輪上纏繞的線材不整齊或有壓疊,可切換工作狀態到反向工作:此時大工字輪工作在收線狀態而小工字輪工作在放線狀態,設備啟動后小輪上的線材被重新纏繞在大輪上,直到小輪上的線材褪盡時,在停車狀態下切換到正向工作。同步運行。在設備工作過程中,由于啟動運行或系統線速度給定可能隨時會調整變化,所以要求收卷電機和放卷電機一定要時刻同步運行。若不同步,要么會造成工字輪上的絲線松散甚至亂線,要么可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線。所以要求電機運行時力矩控制穩定且響應迅速??站礪砥舳蟯3?。在實際工作中,無論當前工字輪上線材纏繞的多少,也就是說無論卷徑的大小,都會可能有啟動或者?;囊?;特別是大工字輪滿卷時,當前的工字輪最重,慣性也最大,加之考慮到摩擦力,系統慣量等因素和空卷時差別很大。所以要求,電機的可以輸出的啟動轉矩要大且穩定,并且隨著卷徑的變化應補償該變化引起的實際需求轉矩的變化,快速?;敝貧卮蠖沂涑鑫榷ūVね叫閱芎?。全速度范圍內的運行。由于機械設計...
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、原應用方案描述:在有些管線材加工工藝沒有中間牽引和驅動的環節,只是實現對材料的一邊放線,同時一邊收線,在這種應用中要求放線電機和收線電機速度同步并保持張力穩定,而且要求放線和收線可以同時切換在正反向工作狀態.一般的方案會采用一臺直流電機和一臺交流電機配合實現,直流電機跟隨交流電機的速度并保持張力穩定。 圖 1  二、藍?;詵槳該枋觶何蘼壅蚧故欠聰蜆ぷ?系統的線速度由基準電機的轉速確定,而另一臺電機的轉速是跟蹤該基準電機的。將原來的直流電機和直流驅動器用交流電機及藍?;詒淦燈魈婊?可實現無論在任何盤重下快速啟動?;?并在整個工作過程中保持對線速度指令的快速響應和收放線電機的精確同步。三、藍?;詵槳贛諾悖航檔拖低吵殺?,直流電機和直流驅動器由交流電機和交流變頻器完成;交流方案完全保證原直流方案的控制精確度,加減速過程可更加快速穩定;實現正反工作方向任意切換,無須任何參數調整,一個按鈕指令即可;啟動力矩大,剎車快速.無須機械配合點動剎車,從而提高了線材加工的質量;四、適用機械:高速高精度的層繞機、打扎機。
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、系統要求描述:在直進式拉絲設備應用中,要求多臺電機同時驅動不同的模具傳動點,同步運行穩定工作在一個線速度設定下,特別是在系統升速或者降速的過程中,也要求時刻同步;這些傳動點在工作過程中不可避免會會出現拉伸打滑出現的現象,必然要求對這些電機進行快速準確的同步控制; 圖 1二、藍?;詵槳贛諾悖焊呶人倬群透涸囟煊Φ目紛乜刂迫繁O低澄榷?;低頻轉矩大,可確保啟動自由順暢;國際化可靠性設計并增強適應國內的應用能力,環境適應性強;豐富的端口資源和功能,外圍PLC的控制要求簡化,成本降低;收線部分方案靈活,可以用速度方案也可用以轉矩方案;三、藍?;詵槳該枋觶合低巢捎酶春峽刂品絞?,每個牽引控制點上的主速度給定都是相同的,而每個牽引控制點需要一個位置反饋來反映這個牽引控制點上的速度差,該速度差通過PID調節來控制消除。而主速度給定的方式可以是多種多樣的,如:模擬量方式,高速脈沖方式,485通訊方式,帶總線適配器的通訊方式等。 圖2 圖3 圖4 圖5
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、系統方案介紹該系統為臥式直進式拉絲機,放線采用被動放線;調試時系統在#1~#6電機之間完成5級模具的壓縮拉伸。由#6線盤輸出的成品經過張力架收于收線盤上,收線盤的轉速由#7電機控制。#1~#7變頻器均采用速度控制,系統最高線速度為15m/s,拉伸部分對應的運行頻率為80Hz左右其中#6變頻器的設定頻率由PLC給定,該設定頻率決定了當前工作的線速度,系統工作時PLC通過485通信的方式更改P0.05來更改設定頻率;而#1~#5變頻器的設定頻率是前級變頻器的運行頻率和擺臂反饋信號PID調節合成的復合給定。前級變頻器的運行頻率通過其DO輸出,送入當前變頻器的DI輸入,該DI脈沖信號經過相對于最大脈沖輸入設定P5.10折算出一個主給定Fm,擺臂信號0~10V的模擬量送AI1和平衡位置5V作PID調整,實時產生一個PID分量作輔助給定Fpid;#1~#5變頻器的設定頻率就是Fm+Fpid;#7變頻器的設定頻率就是一個PID調節的輸出,張力架上的位置反饋信號0~10V反饋到#7變頻器的AI1和平衡位置5V作PID調整。#1~#5電機為11kW,#6~#7電機為15kW。均為6級電機,皮帶輪傳動。 圖 1在?;盤LC根據壓縮比以及傳動比來確定#1~#5變頻器的P5.10最大脈沖輸入,在不計運行的動態偏差的理想情況下,前后級的同步基本由主給定Fm確定,PID只是在動態時起一個輔助調整的作用。在運行時,可通過觸摸屏調整當前的線速度,該線速度是PLC按照時間間隔依次遞增或者遞減的,一般100mS上升0.1Hz。運行和?;盤LC可以根據需要輪詢#1~#7的運行頻率,運行電流,擺臂位置,并可在線設定PID的調節增益以及P5.10等變頻器功能參數。二、調試參數一覽#1~#5功能碼P5.10和PC.02設定如下: 功能碼#1變頻器#2變頻器#3變頻器#4變頻器#5變頻器P5.10&#...
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、系統介紹直進式拉絲機可實現對銅線或者鋼線逐級拉伸并將成品快速收卷,一般常用于1mm以上線材的加工。直進式拉絲機通常采用被動放線,原材料經過放線架逐級纏繞在多個拉伸的轉鼓上,同時經過多個模具后,線徑被拉細至預先設定的粗細,然后經過排線工藝后再層繞到工字輪上。要指出的是,與雙變頻拉絲機拉伸部分無論多少個模具都只有一個電機牽引所不同,直進式拉絲機每一級拉伸的轉鼓都會有一個獨立的電機驅動。 圖 1二、工藝介紹穿模。實現整機啟動工作之前,必須通過手工將原材料前端打磨并逐級通過模具。一般通過腳踏開關實現電機點動低速轉動,同時采用工具將絲線從模具的前端牽拉到后端,通過模具后的絲線為了能夠通過下一級模具,先要將其前端打磨或拉細,后才可以通過下一級模具。在這個工藝環節里,要求電機在啟動和低速運行時力矩大且穩定,運行轉速穩定,而且在減速?;鋇緇揮蟹醋?。拉伸。手工完成穿模以后就可以通過逐漸加大電機轉速實現連續的拉伸過程。注意直進式拉絲機的拉伸通常是由5臺以上的電機逐級同步運行實現的。在實際運行過程中,電機的運行速度范圍會比較大,甚至電機會在恒功率區工作。在這個工藝環節里,要求無論負載大小,電機速度波動小,低速或弱磁區工作時轉矩輸出大且穩定。特別要注意的是,用于拉伸的電機運行必須時刻保持彼此同步;而每臺電機所驅動的轉鼓附近都有一個氣臂,氣臂的上下行程位置反饋當前電機轉速是否和前后級同步的0~10V模擬量,通常變頻器引入該模擬量作為PID調節的反饋,給定即為5V平衡位置;這也就要求經過PID調整后的電機運行必須響應快速且穩定。收卷。收卷部分是一臺獨立的電機驅動,和拉伸電機之間沒有任何的機械連動關系。經過拉伸后的成品需要同步地纏繞在工字輪上,在整個工藝過程中,無論啟動加速、?;跛?,任何線速度下的恒速運行均要求收卷電機和拉伸電機的運行轉速同步,否則就會出現絲線拉斷或者纏繞亂線等異常。在這個工藝...
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